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高扭力密度
电机直接驱动负载，无减速机，无背隙，无噪音，结构紧凑。
高倍过负载能力(4X)，高速(相较于传统滚轮传动形式)，伺服反应快。
标配绝对式编码器(22-bit以上)，可进行高精度分割。
电机中心孔贯穿，便于接线，配管。
可客制化
可依据客户提供的编码器进行机构封装。可依据客户需求制作固定座转接板或转盘。
高性价比
零件模组化，在地化开发，另提供非中空型机种供选用。
产品参数
| 型 号 | SDRT 125-110 | SDRT 175-135 | SDRT 250-160 | ||
| 项 目 | 单位 | 数 值 | 数 值 | 数 值 | 备 注 |
| 机械参数 | |||||
| 驱动方式 | -- | ||||
| 中心高 | mm | 110 | 135 | 160 | |
| 转盘直径 | mm | ф125 | ф175 | ф250 | |
| 整机重量 | kg | 30 | 40 | 80 | |
| 转动惯量 | kgc㎡ | 140 | 510 | 1100 | |
| 中心贯穿孔径 | mm | ф22H7 | ф46H7 | ф46H7 | |
| 转盘T型槽宽度 | mm | 12H7 | 12H7 | 12H7 | |
| 导键宽度 | mm | 14H7 | 14H7 | 14H7 | |
| 容许负载重量 | kg | 20 | 30 | 60 | 无尾座 |
| 转盘最大径向/轴向偏摆 | um | 20/20 | 20/20 | 20/20 | |
| 冷却方式 | -- | 自然冷却 | 自然冷却 | 自然冷却 | |
| 煞车系统 | -- | 气压活塞式 | 气压活塞式 | 气压活塞式 | |
| 锁紧扭力 | Nm | 150 | 300 | 450 | 4.5kg/c㎡ air supply |
| 防护等级 | -- | IP67 | IP67 | IP67 | |
| 电机参数 | |||||
| 驱动器输入电压 | Vrms | 220 | 220 | 220 | |
| 转子极数 | -- | 22 | 44 | 44 | |
| 额定/最大切削扭力 | Nm | 20/80 | 46/184 | 120/480 | |
| 额定/最大转速 | rpm | 200/400 | 150/250 | 100/200 | |
| 额定/最大电流 | Arms | 3.5/18 | 4.6/22 | 8.6/40 | |
| 电机线间反电动势 | Vrms | 40Vrms@100rpm | 66Vrms@100rpm | 94Vrms@100rpm | terminal to terminal |
| 扭力常数 | Nm/Arms | 5.8 | 10 | 14 | |
| 最小设定单位 | degree | 0.001 | 0.001 | 0.001 | |
| 定位精度/重复精度 | arc-sec | ±10/±4 | ±10/±4 | ±10/±4 | By renishaw XL80+XR20- |
| 反向误差 | arc-sec | ±4 | ±4 | ±4 | Wmeasurement |
